Hallo Tobias!
Wie immer: Bitte LIES die ISO. Sie sagt über Muster oder Prototypen gar, gar nichts! Wenn Du bei Dir definierst, daß es in der Entwicklung eine "Bastelphase" gibt, ist das Dein Bier. Du kannst an Spielzeug jederzeit so viel fertigen, wie Du willst. Interessant wird's erst, wenn Du an diesen Prototypen Prüfungen durchführen willst, die belegen, daß sie die Kundenanforderungen bzw. das Pflichtenheft erfüllen. Dann mußt Du natürlich dokumentieren, WAS Du da der Prüfung unterzogen hast. Gilt natürlich auch, wenn die Dinger zwecks Abstimmung, Anwendungstest o.ä. an Kunden gehen.
Schöne Grüße
Frank